早在20世紀(jì)80年代，機(jī)器人已在感應(yīng)淬火機(jī)床上應(yīng)用，采用機(jī)器人操作，主要應(yīng)用在以下幾個(gè)方面：

1)工件笨重。采用機(jī)器人操作可以減少操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高生產(chǎn)率。

率最大可達(dá)60件／h.

2)多工件裝卸。多軸淬火機(jī)床的發(fā)展，使操作者不能一次裝卸多根工件，只

能利用機(jī)器人。SAET公司采用的機(jī)器人，一次可裝四根長(zhǎng)1000mm的軸。

3)熱工件裝卸。飛輪齒圈淬火后，原來(lái)應(yīng)采用工頻加熱，熱裝到飛輪上，用

冷縮配合固定到飛輪上。現(xiàn)在采用機(jī)械手，可以將淬火后正在自回火的飛輪齒圈，

趁熱直接套到飛輪上進(jìn)行熱裝，使工序減少。因此，采用機(jī)械手是十分符合勞動(dòng)保

護(hù)條例的。

4)在感應(yīng)加熱浸滲等化學(xué)熱處理中，機(jī)器人的作用還能得到進(jìn)一步的發(fā)揮。

5)利用機(jī)器人操作，進(jìn)行感應(yīng)淬火先進(jìn)工藝的表演。在美國(guó)ASM 熱處理展覽

會(huì)上，應(yīng)用機(jī)器人操作感應(yīng)器進(jìn)行曲面感應(yīng)淬火，宣傳了感應(yīng)器上跨裝導(dǎo)磁體后的

增強(qiáng)集中磁場(chǎng)作用。